DELTA IV HEAVY, Parker Solar Probe

Třístupňový model rakety, řízená vektorizace tahu nakláněním obou boosterů pro eliminaci rotace rakety při startu a řízenými křidélky při letu na 2. a 3. stupeň. Poslední stupeň má malý brzdící padáček pro rychlý sestup a hlavní padák pro přistání - Dual Deployment.

Tento model získal 1. místo v soutěži mistrovství České republiky velkých modelů raket na letišti SVOJEK a rovněž 1. místo v soutěži mistrovství České republiky velkých modelů raket na Festivalu raket v Modelparku Suché v roce 2021.

Model rakety byl nejprve postaven a zkoušen (rok 2020) s pohonem raketovými motorky KLIMA (1. stupeň 5x KLIMA D9-P + 2x KLIMA C6-P,  2. stupeň 2x KLIMA D9-P,  3. stupeň 1x KLIMA D9-P). Pro častá selhání motorků D9-P průšlehem byl poté rychle přestavěn pro pohon motorky ROS40 (1. stupeň 3x ROS40,  2. stupeň 1x ROS40,  3. stupeň 1xROS40) - v této konfiguraci provozován od roku 2021.

Technický popis:

Oba boostery jsou během startu automaticky natáčeny (vektorovány) v jedné ose pomocí serv pro kompenzaci rotace rakety kolem podélné osy - řízeno křidélkovým RC gyrem v režimu AVCS.Odhoz boosterů aktivován elektricky akcelerometrem přepálením silonu žhavícím drátkem. Akcelerometr je elektro-mechanický - malý magnet, který spíná jazýčkové relé. Spíná při dosažení "beztížného stavu" v podélné ose rakety.Zážeh dvou motorků druhého stupně po odhozu boosterů a jen pokud je akcelerometr sepnut - tedy při relativním nulovém nebo záporném zrychlení v podélné ose rakety. Zážeh elektrickými kontaktními palníky. Řízení (kompenzaci) rotace rakety po odhozu boosterů přebírají aerodynamické stabilizátory ovládané křidélkovým RC gyrem v režimu AVCS. Výmet stabilizačního padáku zajištěn mechanicky leteckou gumou. Mechanický zpožďovač s viskózním tlumičem zajišťuje výhoz padáku se zpožděním ca 1s po odhozu druhého stupně a zážehu třetího stupně. Gyro-vertikála je elektro-mechanická a slouží pro nouzové vypnutí zážehu druhého a třetího stupně při odklonu rakety přes cca 50° od vertikály a rovněž pro aktivaci výmetu stabilizačního padáku v apogeu. Výmet stabilizačního padáku zajištěn mechanicky leteckou gumou po přepálení silonu, buď po signálu z gyro-vertikály po překročení přípustného sklonu rakety, anebo nouzově RC povelem. Elektronický pípák v hlavici automaticky zapnut po výmetu padáku pro snadnější dohledání druhého stupně po případném přistání do vzrostlé vegetace. Otevření hlavního padáku v malé výšce nad zemí RC povelem (Dual Deployment).

Plně automatická sekvence odhozu boosterů a zážehu 2. i 3. stupně je z bezpečnostních důvodů odemykána až po ca 1s po startu RC povelem pro případ výskytu letové anomálie.

Palubní kamera "REPLAY XD 1080 Mini Camera" na hlavici orientovaná směrem dolů pro záznam celého letu. Druhá palubní kamera "REPLAY XD 1080 Mini Camera" na prostředním boosteru orientovaná směrem nahoru pro záznam odhozu boosterů a záznam zážehu třetího stupně.