SKYROS 3AG - 3 stupně

Model historicky mé nejstarší třístupňové rakety (stavba v letech 2011-2012) vlastní konstrukce. První stupeň 4x raketový motorek ROS40, druhý stupeň 1x raketový motorek ROS40, a třetí stupeň 1x raketový motorek ROS40. Dokumentace zachycuje stav před improvizovanou přestavbou obou boosterů na dva motorky ROS40. Oba boostery měly původně jen po jednom motorku ROS40. Dva motorky ROS40 byly ale pro start této již dost těžké vícestupňové rakety nedostatečné a velký počet letů byl předčasně ukončen gyro-vertikálou ještě před zažehnutím 3. stupně pro přílišný odklon trajektorie letu od vertikály. Původně bylo časování odhozu boosterů i odhozu 2. stupně pyrotechnické - přepálení vázacího silonu bylo s pomocí časovače/zpožďovače ROS40 - a rychlejšího odhozu bylo dosaženo odvrtáním části zpožďovací směsi z časovače. Pro příliš velký rozptyl dosahovaných časů odhozu byl tento systém časování odhozu stupňů po několika zkušebních letech nahrazen elektromechanickým akcelerometrem (decelerometrem) s elektrickým přepálením vázacího silonu žhavicí spirálkou. Takto odladěný systém řízení odhozu stupňů byl potom v podstatě bez významnějších změn použit u dalších modelů vícestupňových raket.

Poslední přestavba v roce 2015 se týkala zvýšení napětí v paluní síti ze 4V na 8V a příslušné úpravy elektroniky. Vyšší napětí umožňuje rychlejší odhoz vyhořelých stupňů (žhavicí spirálka se rychleji ohřeje) a také lépe eliminuje vliv přechodových odporů v kontaktech mezi přístrojovou sekcí a 3. stupněm a mezi 3. a 2. stupněm.