SPACEX Falcon 9 - 2+ stupně
Polomaketa, dva stupně, booster (1. stupeň) přistává brzděn jen raketovými motorky a má před přistáním rozevírané 4 přistávací vzpěry/nohy.
Technický popis - vzestupná fáze letu: První stupeň (booster) 6 raketových motorků pro start, zážeh elektrickými palníky na startovací rampě. Stabilizace a zabránění rotace rakety řízena automaticky elektronickým RC gyrem dvěmi plovoucími stabilizátory (křidélky) na 2. stupni rakety - (MEMS křidélkové gyro v režimu AVCS).Odhoz boosteru aktivován akcelerometrem a přepálením upevňovacího silonu žhavícím drátkem. Akcelerometr je elektro-mechanický - malá magnetka, která spíná jazýčkové relé. Zážeh motorku 2. stupně se zpožděním cca 0,2s po odhozu boosteru a jen pokud je akcelerometr sepnut - tedy jen pokud je v ,,kabině rakety" nulové nebo záporném zrychlení v ose rakety. Zážeh elektrickým palníkem. Z bezpečnostních důvodů musí být během startu odhoz boosteru a zážeh druhého stupně odblokován ca 1s po startu dálkovým RC povelem. Jinak přistává booster i s 2. stupněm bez oddělení v nouzovém režimu na padáku 2. stupně. Elektro-mechanická gyro-vertikála v hlavici slouží pro nouzové vypnutí zážehu druhého stupně při odklonu rakety přes cca 50° od vertikály a rovněž pro aktivaci výmetu padáku v nouzovém režimu letu nebo v apogeu letu. Výmet padáku zajištěn mechanicky leteckou gumou po přepálení silonu, buď po signálu z gyro-vertikály po překročení přípustného sklonu rakety, anebo nouzově dálkovým povelem (RC). Bzučák v hlavici automaticky zapnut po výmetu padáku pro varování před přistáním a snadnější dohledání druhého stupně ve vzrostlé vegetaci. Hlavní palubní kamerka "REPLAY XD 1080 Mini Camera" orientovaná směrem dolů pro záznam letu a přistání 2. stupně. Druhá palubní minikamera "Xtreme Nano" je na horní části boosteru a je orientovaná směrem dolů pro záznam letu a přistání boosteru.
Technický popis - přistání boosteru: Po odhozu boosteru se ihned automaticky rozevírají jeho 4 řídící mřížové stabilizátory (u modelu se jedná o pasivní brzdící a stabilizační mříže) a také 4 pomocné průhledné stabilizátory v horní části boosteru. Vysunutí 4 přistávacích noh dálkovým povelem (RC) během sestupu. První zážeh (1x rak. mot. C2-P, T=5 s) pro zpomalení rychlosti sestupu boosteru je dálkovým povelem (RC) ve výšce cca 50m. Druhý zážeh (2x rak. mot. D3-P, T=6s) pro snížení rychlosti sestupu bezpečné pro přistání. Pomocná stabilizace dvěma jednoosými MEMS gyry v režimu AVCS, která natáčí raketovými motorky (vektorizace tahu) boosteru při sestupu. Telemetrie přenáší informaci o výšce a spouští varovný signál při dosažení výšky optimální pro zážeh raketových motorků pro přistání. Oba motorky D3-P opatřeny omezovačem tahu, který se automaticky aktivuje při dosednutí boosteru na přistávací plochu pro snížení rizika odskoku a převržení boosteru. Varovný bzučák ve spodní části boosteru je zapnut už před startem a signalizuje též správné zapnutí palubní elektroniky boosteru. V případě selhání raketových motorků pro přistání je booster vybaven záložním padákem jehož výmet je možné aktivovat dálkovým RC povelem kdykoliv po oddělení boosteru od 2. stupně rakety.